アルゴリズム日記 - Sorting Algorithms Overview
今日のトピック (Today's Topic)
トピック: Sorting Algorithms Overview
難易度: beginner
カテゴリー: Sorting Algorithms
時間計算量: O(n log n)
空間計算量: O(1)
概念学習 (Concept Learning)
核心概念
ソートアルゴリズム は、要素を特定の順序(昇順または降順)に配置する基本的なアルゴリズムです。コンピュータサイエンスの重要な構成要素であり、面接や実世界のアプリケーションで頻繁に登場します。
ソートは、アイテムのシーケンスを特定の順序で並べ替えるプロセスです。目標は、要素が特定の順序関係(通常は数値順または辞書順)を満たす入力の順列を出力することです。
重要ポイント
- Comparison-based vs Non-comparison-based:ほとんどのソートアルゴリズムは要素を比較しますが、一部(カウンティングソート、基数ソートなど)は比較しません
- Stability:安定なソートは、等しい要素の相対的な順序を維持します
- In-place vs Out-of-place:インプレースアルゴリズムは O(1) の追加スペースを使用し、アウトオブプレースアルゴリズムは追加メモリを使用します
- Adaptive:一部のアルゴリズムは部分的にソートされたデータでより良いパフォーマンスを発揮します
- Time Complexity Trade-offs:高速なアルゴリズムは多くの場合、より多くのスペースを必要とするか、入力タイプに制限があります
アルゴリズムカテゴリ
単純なアルゴリズム (O(n²)):
- Bubble Sort:隣接する要素が間違った順序の場合、繰り返し交換します
- Selection Sort:最小要素を選択して先頭に配置します
- Insertion Sort:一度に1つの要素でソートされた配列を構築します
効率的なアルゴリズム (O(n log n)):
- Merge Sort:分割統治、常に O(n log n)、安定
- Quick Sort:分割統治、平均 O(n log n)、インプレース
- Heap Sort:ヒープデータ構造を使用、インプレース、不安定
特殊目的アルゴリズム:
- Counting Sort:限られた範囲の整数用、O(n + k)
- Radix Sort:個々の桁でソート、O(d × n)
- Bucket Sort:要素をバケットに分配、O(n + k)
実装 (Implementation)
比較表
| アルゴリズム | 時間(最良) | 時間(平均) | 時間(最悪) | 空間 | 安定性 |
|---|---|---|---|---|---|
| Bubble Sort | O(n) | O(n²) | O(n²) | O(1) | はい |
| Selection Sort | O(n²) | O(n²) | O(n²) | O(1) | いいえ |
| Insertion Sort | O(n) | O(n²) | O(n²) | O(1) | はい |
| Merge Sort | O(n log n) | O(n log n) | O(n log n) | O(n) | はい |
| Quick Sort | O(n log n) | O(n log n) | O(n²) | O(log n) | いいえ |
| Heap Sort | O(n log n) | O(n log n) | O(n log n) | O(1) | いいえ |
実装例
1. Bubble Sort - シンプルだが非効率
fun bubbleSort(arr: IntArray) {
val n = arr.size
for (i in 0 until n - 1) {
var swapped = false
for (j in 0 until n - i - 1) {
if (arr[j] > arr[j + 1]) {
// 要素を交換
val temp = arr[j]
arr[j] = arr[j + 1]
arr[j + 1] = temp
swapped = true
}
}
// 交換がない場合、配列はソート済み
if (!swapped) break
}
}
// 時間: O(n²), 空間: O(1), 安定性: はい
// 例: bubbleSort(intArrayOf(64, 34, 25, 12, 22)) → [12, 22, 25, 34, 64]
2. Quick Sort - 高速な平均ケース
fun quickSort(arr: IntArray, low: Int = 0, high: Int = arr.size - 1) {
if (low < high) {
// パーティション化してピボットインデックスを取得
val pivotIndex = partition(arr, low, high)
// 左右のサブ配列を再帰的にソート
quickSort(arr, low, pivotIndex - 1)
quickSort(arr, pivotIndex + 1, high)
}
}
fun partition(arr: IntArray, low: Int, high: Int): Int {
val pivot = arr[high]
var i = low - 1
for (j in low until high) {
if (arr[j] <= pivot) {
i++
// arr[i] と arr[j] を交換
val temp = arr[i]
arr[i] = arr[j]
arr[j] = temp
}
}
// ピボットを正しい位置に配置
val temp = arr[i + 1]
arr[i + 1] = arr[high]
arr[high] = temp
return i + 1
}
// 時間: 平均 O(n log n), 最悪 O(n²), 空間: O(log n), 安定性: いいえ
// 例: quickSort(intArrayOf(10, 7, 8, 9, 1, 5)) → [1, 5, 7, 8, 9, 10]
3. Merge Sort - 保証されたパフォーマンス
fun mergeSort(arr: IntArray): IntArray {
if (arr.size <= 1) return arr
val mid = arr.size / 2
val left = mergeSort(arr.sliceArray(0 until mid))
val right = mergeSort(arr.sliceArray(mid until arr.size))
return merge(left, right)
}
fun merge(left: IntArray, right: IntArray): IntArray {
val result = mutableListOf<Int>()
var i = 0
var j = 0
while (i < left.size && j < right.size) {
if (left[i] <= right[j]) {
result.add(left[i++])
} else {
result.add(right[j++])
}
}
while (i < left.size) result.add(left[i++])
while (j < right.size) result.add(right[j++])
return result.toIntArray()
}
// 時間: 常に O(n log n), 空間: O(n), 安定性: はい
// 例: mergeSort(intArrayOf(38, 27, 43, 3, 9, 82, 10)) → [3, 9, 10, 27, 38, 43, 82]
適切なアルゴリズムの選択
Bubble Sort/Insertion Sort を使用する場合:
- 配列が小さい(< 10 要素)
- 配列がほぼソートされている
- シンプルさがパフォーマンスよりも重要
- メモリが非常に限られている
Quick Sort を使用する場合:
- 平均ケースのパフォーマンスが重要
- インプレースソートが必要
- データがランダムに分布している
- 追加スペースが限られている
Merge Sort を使用する場合:
- 安定なソートが必要
- 最悪ケース O(n log n) の保証が必要
- 外部ソート(ディスク上のデータのソート)
- 追加スペースが利用可能
Heap Sort を使用する場合:
- インプレース O(n log n) が必要
- 安定性は重要でない
- 一貫したパフォーマンスが必要
練習問題 (Practice Problems)
問題リスト
LeetCode 912 - Sort an Array (Medium)
- 配列をソートするソートアルゴリズムを実装する
LeetCode 148 - Sort List (Medium)
- O(n log n) 時間と O(1) 空間でリンクリストをソートする
LeetCode 75 - Sort Colors (Medium)
- 3つの異なる値を持つ配列をソート(オランダ国旗問題)
LeetCode 56 - Merge Intervals (Medium)
- 重複する区間をソートしてマージする
LeetCode 973 - K Closest Points to Origin (Medium)
- ソートまたはクイックセレクトを使用してk個の最も近い点を見つける
解法ノート
問題1: 配列のソート
// 組み込みソートを使用
fun sortArray(nums: IntArray): IntArray {
nums.sort()
return nums
}
// または独自のソートアルゴリズムを実装
fun sortArray(nums: IntArray): IntArray {
quickSort(nums)
return nums
}
重要な洞察:LeetCode は組み込みソートを拒否する可能性があります。Quick Sort または Merge Sort を実装してください。
問題3: Sort Colors(Dutch National Flag)
fun sortColors(nums: IntArray) {
var low = 0
var mid = 0
var high = nums.size - 1
while (mid <= high) {
when (nums[mid]) {
0 -> {
nums[mid] = nums[low].also { nums[low] = nums[mid] }
low++
mid++
}
1 -> mid++
2 -> {
nums[mid] = nums[high].also { nums[high] = nums[mid] }
high--
}
}
}
}
重要な洞察:3つのポインタを使用した1パス O(n) ソリューション、実際のソートは不要。
重要な詳細 (Important Details)
注意すべきエッジケース
- 空の配列:n = 0 を適切に処理する
- 単一要素:すぐに返すべき
- すべて重複:アルゴリズムは効率的に処理すべき
- 既にソート済み:一部のアルゴリズムはこれに最適化される
- 逆順ソート:一部のアルゴリズム(クイックソート)の最悪ケース
安定性が重要な場合
- 複数のフィールドを持つオブジェクトのソート
- 等しい要素の順序を維持することが重要
- 例:年齢でソートしてから名前でソート
実用的な考慮事項
- 小さな配列:オーバーヘッドが低いため、挿入ソートが最速の場合が多い
- ほぼソート済み:挿入ソートは良好なパフォーマンス(O(n))
- ランダムデータ:クイックソートは実際には通常最速
- 保証されたパフォーマンス:マージソートまたはヒープソートを使用
- 外部ソート:マージソートはディスクベースのデータに適している
一般的な誤り
- エッジケース(空、単一要素)の処理を忘れる
- 安定性の要件を考慮しない
- 大きなデータセットに O(n²) アルゴリズムを使用する
- クイックソートのパーティションロジックが不正確
- 大きな配列の再帰アルゴリズムでスタックオーバーフロー
今日の振り返り (Daily Reflection)
関連アルゴリズム:
- Divide and Conquer(Quick Sort、Merge Sort)
- Heap Data Structure(Heap Sort)
- Binary Search(ソート済み配列が必要)
- Two Pointers(Dutch National Flag)
- Quick Select(k番目の要素を見つける)